全地形挖掘機:區別于常規履帶式和輪胎式挖掘機，步履式挖掘機底盤克服了輪胎式的接地比壓大，爬坡能力弱和傳統履帶式不能再復雜地形工作的缺點。利用四條獨立多自由度的液壓支腿進行自由角度調整，補償地形凹凸高度差，實現在大角度傾斜地形行駛，行走，施工的目的。利用箱型伸縮工作臂與獨立多自由度的液壓支腿的配合作用，能攀登翻越較高的垂直障礙物。